江户时代末期，被称为“天人”的谜之异星人来袭。于是地球人与天人之间的战争瞬即爆发，为数众多的武士和攘夷派志士都参与与天人的战斗。幕府见识到天人强大的实力后，最终向天人低头，放弃武士不管，擅自与天人签订

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　　ヒーローにはなれなかった…それでも誰かを救いたい！　　非合法(イリーガル)ヒーローたちによる 等身大の成長物語！　　堀越耕平氏が10年に渡り「週刊少年ジャンプ」で連載、　　世界中で爆発的な人気を誇

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菜月昴（小林裕介 配音）是一位平凡的十七岁高中男生，某日，离开便利店准备回家的他突然被召唤到了异世界。人生地不熟的菜月昂很快就遇到了麻烦，在此危急时刻，名为爱蜜莉雅（高桥李依 配音）的神秘少女带着灵猫

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