故事发生在2138年到2143年之间。在故事设定中，人类文明此时已散布于数千个星系。这之中有个名为“世界福祉事业协会”的企业，简称“3WA”，以帮助各地星系解决问题为业。故事主角莉莉（ユリ）与亚男（ケ

保志总一朗,早见沙织,野水伊织,美名,铃木达央,高垣彩阳,大龟明日香,三木真一郎

田丸笃志,加隈亚衣,东山奈央,井泽诗织,小泽亚李

种崎敦美,竹内良太,内山昂辉,远藤绫,津田美波,河濑茉希,山下诚一郎,小林大纪,上田丽奈,西山宏太朗,日野聪,田村睦心

克里斯·海姆斯沃斯,布莱恩·泰里·亨利,斯嘉丽·约翰逊,科甘-迈克尔·凯,乔恩·哈姆,史蒂夫·布西密,劳伦斯·菲什伯恩,凡妮莎·利古力,乔恩·贝利,杰森·科诺皮索斯,埃文·迈克尔·李,詹姆斯·瑞马尔,小伊萨克·C.辛格尔顿,史蒂夫·布卢姆,钟金妮,乔什·库雷,Dillon Bryan,Misty Lee

逢坂良太,木村良平,濑户麻沙美,户松遥,小野友树,茅野爱衣,福圆美里,吉野裕行,中村悠一,浪川大辅,寿美菜子,悠木碧,羽多野涉,堀江由衣,安野希世乃,福山润,宫野真守,细谷佳正,梶裕贵,小野大辅,水树奈奈,丰崎爱生,子安武人,游佐浩二,武虎,黑田崇矢,关俊彦

中村悠一,早见沙织,安野希世乃,户谷菊之介,内山夕实,寺岛拓笃,佐藤聪美,田丸笃志,雨宫天,巽悠衣子,内田真礼,加藤英美里,花泽香菜,喜多村英梨,悠木碧,橘龙丸,游佐浩二,大塚芳忠

田村睦心,桑原由气,长绳麻理亚,高田忧希,高桥未奈美,加藤英美里,后藤邑子,石原夏织,小野大辅,中村悠一

下野纮,二之宫唯,山村响,竹达彩奈,上原明里,千本木彩花,浅水健太朗,菅生隆之,太田彩华,三宅健太

市之濑加那,Lynn,阿座上洋平,花江夏树,古川慎,宫本侑芽,富田美忧,内田直哉,斧笃,花轮英司,胜生真沙子,小宫和枝,泽海阳子,齐藤贵美子,恒松步,能登麻美子,大塚刚央,山根绮,佐藤元,榎木淳弥,畠中祐,大桥贤一郎,天崎滉平,稻垣好,岛袋美由利,濑户麻沙美,楠大典,井泽诗织,悠木碧,上田耀司

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